I fremtiden skal vores kloakker bebos af overvågningsrobotter. Ved hjælp af robotterne, Big Data og kunstig intelligens kan der måske spares flere hundrede millioner kroner på vedligehold af kloakker

Manglende viden om kloakrørene gør, at danske vandforsyninger må udskifte rørene lang tid før forventet. Men selv en lille forbedring i rørenes levetid kan give en besparelse på et trecifret millionbeløb, og det er ambitionen i et fælles forskningsprojekt med deltagelse af bl.a. Aalborg Universitet (AAU), vandforsyningsselskaber og teknologivirksomheder – primært finansieret af Innovationsfonden.
En af de dyreste infrastrukturer i Danmark ligger nemlig under jorden. De danske vandforsyninger, som ejer og har ansvaret for kloaknetværket, bruger i dag manuel TV-inspektion for at undersøge kloakrørenes tilstand.
»De nyeste computervision- og AI-algoritmer, som vi forsker i, muliggør automatisering af komplicerede opgaver. Ud fra vores erfaring fra andre forskningsprojekter forventer vi automatisk at kunne finde fejl i kloaknetværket ud fra de sensordata, som den nye robot vil levere,« siger Thomas Moeslund, professor ved AAU.
Vandforsyningerne har ikke mulighed for at overvåge alle kloakrør konstant, og det betyder, at slid og fejl på et rør ikke opdages, før det bliver meget kritisk, og røret må udskiftes. Visionen er, at overvågning af kloakken med robotterne sker automatisk, og at vandforsyningerne kun skal gribe ind, lige inden et rør trænger til renovation eller udskiftning.

Potentiale for eksporteventyr
Målet med projektet er at automatisere hele inspektionsprocessen. Robotter skal sættes ned i kloakkerne for at opsamle data om rørene, og computeralgoritmer skal så analysere data og finde uregelmæssigheder i rørene.
Hovedmålet er at minimere vandforsyningernes udgifter til deres kloaknetværk, men derudover kan projektet også medføre et eksporteventyr for de involverede virksomheder, fordi kloaknetværk i hele verden oplever samme udfordringer som i Danmark.
»Med ASIR-projektet bliver kloakken mere gennemsigtig, fordi vi bruger den nyeste forskning og teknologi til at indsamle data og efterfølgende analysere disse data. Besparelsespotentialet for de danske vandforsyninger er stort. Så med tanke på at problemet er det samme i hele verden, er potentialet enormt,« siger Jens Peder Kristensen, CEO hos TinyMobileRobots ApS.
For at målet kan opnås, er det nødvendigt at gennemføre forskning og intensive test. Med Innovationsfondens investering i projektet får projektdeltagerne mulighed for at lave forskning og test, som i sidste ende skal vise, at Danmark er i den absolutte elite indenfor højteknologisk produktudvikling.
Projektdeltagerne har stor erfaring inden for hver sit felt og vil tilsammen udvikle en løsning med nogle af de mest lovende teknologier, der arbejdes med og forskes i.
AAU’s og SDU’s enorme erfaring og viden indenfor computervision og robotteknologi skal hjælpe virksomhederne med en udvikle højteknologisk løsning, der kan fungere og sælges på det kommercielle marked.


ASIR-PROJEKTET

Projektmål:

  • En robot som autonomt kan bevæge sig rundt i kloaksystemet
  • Et system til automatisk annotering af den indsamlede data
  • Et værktøj, hvor observationerne analyseres ved hjælp af en Machine Learning-algoritme og præsenteres for forsyningsselskaberne
  • Projektets varighed: 3 år
  • Bevilling fra Innovationsfonden: 13 millioner kroner
  • Samlet budget: 24 millioner kroner

 

Projektdeltagere:

  • Aalborg Universitet
  • TinyMobileRobots
  • Aarhus Vand
  • Innovationsfonden
  • Syddansk Universitet
  • HOFOR
  • VandCenter Syd
  • EnviDan
  • FKSSlamson
  • Inloc Robotics